650-ый изделие №1

Доброй ночи.  Я тут посидел подумал на счет управления триммерами -  нашел у себя на работе несколько актуаторов, в основном от  систем климат- контроля автомобилей и от приводов наружних зеркал  (на фото).   Единственный недостаток - у всех актуаторов не герметичное исполнение и  привод осуществляется  пластиковыми шестернями  (рассчитаны на  небольшую нагрузку,  думаю  может срезать),  хотя наверное можно  провести испытания, какую нагрузку выдержат.  Можно  наверное что нибудь из этого подобрать  http://www.actuator.ru/  .       В любом случае,  какой бы не использовался актуатор, надо чтобы он был с обратной связью  или  хотя бы с концевыми выключателями - это чтобы отслеживать фактическое положение триммера ( по светодиодам или по какой то другой индикации).  Управление можно реализовать  через PIC контроллер. т.е команда с кнопки положения триммера подается на PIC, который через микросхему (интерфейс) управляет актуатором.   Индикация положения триммера работает по сигналу обратной связи от актуатора и тоже через  тот-же PIC контроллер и выдается уже на индикацию.   Может с первого взгляда все кажется сложным,  но на самом деле все проще в исполнении.  Сам контроллер,  кнопку управления и индикацию можно сделать в одном блоке,  весь контроллер  собирается на маленькой плате и состоит из 2-х микросхем и пары деталей.     Собрать котроллер  с удовольствием помогу всем строителям,  необходимо только знать параметры  устанавливаемого актуатора.   На неделе попытаюсь написать программу для управления PIC контроллером  и сделать схему подключения.  Примерная блок-схема управления  будет такой ( на фото).